Le château fut construit au tout début du 16ème siècle par Jean Cottereau, trésorier surintendant des finances sous Louis XII, François 1er et Henri II. Autant dire que c'est l'impôt des manants et des bourgeois qui l'a financé. Il le laissera à sa mort en 1530 à son gendre Jacques d'Angennes, seigneur de Rambouillet. Le fils de ce dernier deviendra baron de Maintenon, et ses héritiers vendront en 1674 titre et château à Françoise Scarron, née d'Aubigné, qui deviendra de Maintenon. Il n'en faudra pas plus pour que de grands travaux soient exécutés, financés par le roi, donc les mêmes qu'au 16ème siècle, et que le château devienne royal. Les jardins furent dessinés par l'incontournable Le Nôtre, et c'est le grand Vauban lui même qui entreprit la construction de l'aqueduc, jamais terminé, qui devait amener l'eau de l'Eure à Versailles. Toujours Versailles !
Le château appartient aujourd'hui à la Fondation Mansart (créée par les Noailles), et il est géré par le Conseil Général de l'Eure aux termes d'un bail emphytéotique établi en 2005.