Guimaraes est une ville dynamique et qui connait un fort développment, touristique depuis son appartenance au Patrimoine mondial de l'Unesco en 2001, mais industriel aussi, puisque la ville est le plus grand centre textile du pays.
Mais le touriste se contente du centre-ville historique, magnifique ici, et piétonnier.
On y arrive sur le largo Oliveira, dominé par de belles maisons anciennes et l'église Nossa Senhora da Oliveira, précédée d'un bel édicule gothique commémorant la bataille de Salado en 1340 contre les Maures.
Belles demeurs, couvents et églises se succèdent jusqu'au Paço dos Duques (palais ducal), construit au début du XVéme s., et un peu plus haut le Castelo, remontant au Xème siècle.
